향후 계획 · 로봇암날짜 미입력
방 안에서 물건을 가져다주는 로봇암
카메라로 원하는 물건을 확인하고 가져다주는 로봇암을 만들려는 계획입니다. 현재는 제작 전 시뮬레이션을 진행하고 있습니다.
만들고 싶은 장면
제 방에서 원하는 물건을 카메라가 확인하고, 로봇암 형태의 로봇이 가져다주는 장면을 만들고 싶습니다.
현재 출발점
지금은 기존 3D 경험을 활용해 모터 시뮬레이션으로 제작 전 테스트를 하고 있습니다. 실제 방에서 물건을 인식하고 가져오는 동작은 앞으로 구현하려는 목표입니다.
개념 목업
아래는 목표 동작을 설명하기 위한 구상이며, 구현된 기능이나 실제 시연 결과가 아닙니다.
- 가져올 물건을 정한다.
- 카메라로 그 물건을 확인한다.
- 로봇암이 물건을 가져다준다.